Tempoh dua tahun enam bulan menerajui Batalion 3 Pasukan Gerakan Am (BN 3 PGA) Senoi Praaq, Kem Bidor di Tapah, Perak sangat meninggalkan kesan kepada ACP Tuan Rosman Kasman. Lebih-lebih lagi diberi tanggungjawab mengetuai wira-wira Orang Asli yang disifatkan memiliki keberanian yang luar biasa.