Unit Udara PDRM ditubuhkan pada 1 Februari 1979 sebelum namanya ditukar kepada Pasukan Gerakan Udara (PGU) Polis Diraja Malaysia (PDRM) pada 1 Mac 2012.
Objektif penubuhan PGU PDRM adalah untuk memberi perkhidmatan udara di seluruh Malaysia termasuklah wilayah perairannya bagi memelihara undang-undang dan ketenteraman awam.